犬と行ける和歌山の道の駅8選|ドッグラン・散歩・グランピング【取材済み】

愛犬と行けるペットOKな和歌山の道の駅を8か所・北から南の順にご紹介。無料ドッグラン・川沿い散歩・犬と泊まれるグランピングまで、編集部が取材して確認済みの情報をお届けします!
「愛犬と一緒に旅行したいけど、どこに行ったらいいかわからない」——そんな悩みを持つ犬連れドライバーに、和歌山はうってつけの県なんです。「海」「山」「川」すべての自然がそろい、南に行くほど大自然が広がる和歌山は、人もワンちゃんものびのびできるスポットの宝庫。ドッグランで走り回れる駅、川・海沿いの絶景散歩コース、愛犬と泊まれるグランピングまで——ぜひ愛犬との和歌山ドライブの参考にしてくださいね。
ペットと一緒に行ける和歌山の道の駅8選
①道の駅四季の郷公園(和歌山市)

「犬連れでも思いきり遊べる場所が欲しい」という飼い主さんに、まず一番おすすめしたいのが道の駅四季の郷公園です。阪和道・和歌山南ICから車で5分という好立地にありながら、なんと敷地は25.5ヘクタールという農業公園スケールの広さ。入園料・駐車場ともに無料なのも犬連れファミリーにはうれしいポイントですよ。
2エリアのドッグランが無料で使える

2022年4月のグランドオープンとともに設けられたドッグパークには、小型犬エリアと中型・大型犬エリアの2つのドッグランが完備されています。特に新設された大型犬エリアは公園内の竹で作られた囲いに木が植えられていて、自然のなかで走り回れる解放感が抜群。なんとワンコ専用のすべり台やトンネルまであって、アジリティ気分で遊べるのが魅力です。予約不要・無料で使えるので、ドライブの立ち寄りにも最適ですよ。
テラス席でのんびりカフェタイム

ドッグランで思いきり走り回ったあとは、「火の食堂」のテラス席でひと休み。テラス席は犬同伴OKなので、みかんソフトクリームや地元食材のごはんを愛犬のそばで楽しめますよ。店内は犬不可ですが、テイクアウトして外で食べるスタイルがおすすめです。また、直売所「水の市場」では新鮮な地元野菜や加工品に加え、ワンコ向けのまぐろジャーキーや鹿肉ジャーキーまで販売しているんです。愛犬のお土産も忘れずに!
最大1.8kmの散策路を歩こう

ドッグランだけじゃなく、公園内を縦断する散策路も整備されていて最大1.8kmのお散歩コースが楽しめます。入口からドッグパークまでは「さとの道」というペット同伴可の道を歩いて約5分。季節ごとの草花を眺めながらゆっくり歩けるので、犬も人も心地よい時間を過ごせますよ。
▶ 和歌山市の道の駅四季の郷公園近くはタケノコ直売の宝庫(3〜5月)
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編集部おすすめ宿!道の駅四季の郷公園併設ペットと泊まれる「かなたのさと」
和歌山の里山に佇む一棟貸しのヴィラリゾート。自然の中でグランピングを楽しめるほか、ペット同宿可のドッグヴィラも人気。サウナも完備されており、四季の郷公園をゆっくり楽しみたい方の拠点としてもおすすめの一軒です。
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■グランピング・ペット同宿・サウナが揃う一棟貸しヴィラ。大阪市内から車で約1時間と好アクセスで、愛犬と一緒に和歌山の自然の中でゆったり過ごせます。
▶和歌山市・加太・和歌浦の旅行ガイド(じゃらん観光ガイド)
▶愛犬と泊まれるリゾートホテル「南紀白浜わんわんパラダイス」が和歌山・白浜エリアにオープン(楽天トラベルガイド)
②道の駅柿の郷くどやま(九度山町)

高野山への玄関口・九度山町にある道の駅柿の郷くどやま。道の駅スタッフへの取材で「マナーを守っていただければ敷地内はOK」と確認しています。観光がてらサクッと立ち寄れる、使い勝手のいい道の駅ですよ。
広い芝生エリアで愛犬もリフレッシュ

敷地内には広い芝生エリアが広がっていて、リード付きであれば愛犬と一緒に歩き回れます。高野山からのドライブ帰りに立ち寄って、愛犬を芝生の上でのんびりさせてあげるのもいいですよね。天気のいい日は芝生にレジャーシートを敷いて、購入した地元野菜やパンを外でいただくスタイルもおすすめですよ。
紀の川で川遊びもできる
道の駅のすぐそばには紀の川が流れていて、川岸に下りれば水遊びも楽しめます。暑い季節に愛犬の足を水で冷やしてあげたり、浅瀬でバシャバシャするのが大好きなワンちゃんには最高のスポット。地元の子どもたちも川遊びに来る清流です。
(長時間川遊びをする際には、町営駐車場への車の移動をお願いします。)
直売所のグルメが充実

九度山は柿の名産地。道の駅には新鮮な農産物や創作パンが並んでいて、犬連れのドライブのお土産調達場所としても優秀です。休日やイベント時は外に屋台が出ることもあり、愛犬を連れてぶらりと立ち寄るだけでも楽しめますよ。

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③道の駅紀の川万葉の里(かつらぎ町)

道の駅紀の川万葉の里は、かつらぎ町を流れる一級河川「紀の川」のすぐ隣にある道の駅です。道の駅スタッフへの取材でも「マナーを守ればOK」と確認済み。和歌山ドライブで最初に立ち寄る道の駅としても、大阪・奈良方面からのアクセスがよくておすすめですよ。
紀の川河川敷の絶好散歩コース

この道の駅の最大の魅力は、駐車場のすぐそばを流れる紀の川の河川敷。紀伊水道まで続く紀の川の河川敷はサイクリングロードとして整備されていて、車やバイクが通らない広い道をどこまでも歩けます。愛犬にとっては走り放題の最高の散歩コースですよ。川沿いの風景を眺めながらの散歩は、飼い主さんにとっても気持ちよくて、つい長距離を歩いてしまいます。
季節の農産物と万葉集の歴史

道の駅名の通り、この地域は万葉集に詠まれた歴史ある土地。かつらぎ町は桃・柿・みかんなど果物の産地でもあるので、直売所では季節の新鮮なフルーツが手に入りますよ。散歩後に立ち寄って地元の果物を買って帰る——そんな使い方がぴったりです。
●和歌山市近郊・高野山エリアでペットと泊まるなら
①〜③の道の駅がある和歌山市近郊・高野山は、日帰りでも十分楽しめますが、せっかくなら一泊して翌日もゆっくり愛犬と過ごしてみてください。高野山周辺にはペットと泊まれる宿も揃っています。
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編集部おすすめ宿!高野山エリアでペットと泊まるなら「はなぞの温泉 花圃の里」
高野山へ車で約30分、かつらぎ町の山間に佇む温泉宿。小型犬(7kgまで)と同室で泊まれるペットプランがあり、ゲージ・ペットシーツなどの備品も用意されているので初めてのペット旅行でも安心。地元食材たっぷりの会席料理と天然温泉でゆっくり体を癒せますよ。
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■小型犬と同室OK・備品完備で初めてのペット旅行でも安心。高野山・九度山観光の拠点として、天然温泉と地元会席料理をのんびり楽しめる山間の温泉宿です。
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④道の駅志原海岸(白浜町)

道の駅志原海岸は白浜町に位置し、道の駅の目の前に「志原海岸」の砂浜が広がっています。南国のリゾート気分を愛犬と一緒に満喫できる、犬連れドライブに欠かせないスポットですよ。
砂浜を愛犬と歩ける!南国リゾート気分の散歩コース

道の駅のすぐ目の前に広がる志原海岸の砂浜は、愛犬と一緒に歩けます。海岸沿いにはヤシの木が並んでいて、歩いているだけで南国リゾートにいる気分。砂浜をリードを付けたまま愛犬と一緒に歩いたり、波打ち際で遊んだり——和歌山の海の解放感を思いきり楽しんでくださいね。
ベアーズロックまで徒歩8分

道の駅から歩いて約8分のところに、SNSで話題の奇岩「ベアーズロック」があります。その名の通り、クマが海を向いて座っているように見える岩で、愛犬と一緒に写真を撮れば最高の一枚が撮れますよ。散歩のついでに立ち寄れる距離感なのがいいですよね。
干潮時には鳥毛洞窟まで歩ける

志原海岸の見どころはそれだけじゃありません。干潮のタイミングに合わせると、道の駅から徒歩圏内にある鳥毛洞窟まで歩いて行くことができます。潮が引いた岩場を歩いてたどり着く洞窟は、まるで秘境探検のよう。愛犬と一緒に「今しか見られない景色」を楽しめるのが志原海岸の魅力です。

▶ 志原海岸にある干潮時だけ行ける隠れ絶景スポット「鳥毛洞窟」
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⑤道の駅しみず(有田川町)

犬連れ旅行者なら「ここは絶対外せない!」と太鼓判を押したいのが道の駅しみずです。高野山を源流とする透明度の高い有田川に面した、山と緑に囲まれた道の駅で、ペットと一緒に楽しめるコンテンツが群を抜いて充実しています。
道の駅内のドッグランは無料

道の駅のすぐそばに無料のドッグランが設置されています。有田川の清流が目の前に広がる自然の中で、リードなしでのびのびと走り回れるのが魅力。川のせせらぎを聞きながら走る愛犬の姿は、飼い主さんにとっても最高の癒しになりますよ。
愛犬と泊まれるグランピング・コテージが隣接
道の駅しみずに隣接する「W.A.S. Riverside Nature Terrace」には、愛犬と一緒に宿泊できるグランピングドームとコテージがあります。
- 星降るテラスグランピングドーム(3棟):各ドームにプライベートドッグラン完備。テラス1階でBBQ、2階で星空観察。1泊33,000円〜(犬2頭まで、小型犬+2,200円〜)
- 星降るテラスコテージ(4棟):五右衛門風呂完備で2棟がワンちゃん対応。1泊44,000円〜(犬2頭まで、小型犬+2,200円〜)
ドーム・コテージどちらもプライベートドッグランが付いているので、夜でも安心して犬を遊ばせられますよ。夜は満天の星空の下で焚き火を囲みながら、愛犬とゆったり過ごす——そんな贅沢な時間が過ごせます。
テラス席でのBBQも犬OK

宿泊しなくても、日帰りのBBQテラスも犬同伴OK。有田川の清流と山の景色を眺めながらのBBQは格別です。プールは夏季限定で、コテージ・グランピング利用者は無料で使えます。川では蛍が見られる時期もあって(6月頃)、自然の中での贅沢な時間を愛犬と一緒に楽しめますよ。
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編集部おすすめ宿!道の駅しみず隣接ペットと泊まれる「W.A.S. Riverside Nature Terrace」
道の駅しみずに隣接し、有田川の清流を望むグランピング・コテージ施設。プライベートドッグラン付きのドームとコテージがあり、愛犬と一緒に満天の星空と川のせせらぎを満喫できます。
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■プライベートドッグラン付きのグランピングドーム・コテージで愛犬と一泊。有田川の清流と星空を独占できる、犬連れ旅行にぴったりの隠れ家施設です。
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⑥道の駅白崎海洋公園(由良町)

「インスタ映えする愛犬の写真を撮りたい!」という飼い主さんに、和歌山で一番おすすめしたいのがここ。道の駅白崎海洋公園は、2億5000万年以上前に形成されたという白い石灰岩と、紺碧の海が織りなす「日本のエーゲ海」と称される絶景スポット。この非日常的な景色の中で愛犬と歩けるのが最大の魅力です。
岩場エリアは犬と一緒に歩ける

取材の回答で「岩のところはOK」と確認できています。白い石灰岩が積み重なった岩場エリアや海岸沿いを、リード付きで愛犬と一緒に歩き回れます。白い岩肌と青い海を背景にした写真は、どんな角度から撮ってもSNS映え間違いなし。岩の上に愛犬を乗せてパチリと撮れば、最高の旅の記念写真になりますよ。
展望台からの眺めは圧巻

展望台からは太平洋を一望でき、天気がいい日は淡路島や四国まで見えることも。夕日百選にも選ばれた夕景も見ものです。岬という立地上、風が強いことが多いのでご注意を。また、岩場は足元がやや不安定な場所もあるため、愛犬のリードはしっかり持って歩いてくださいね。
注意:キャンプエリアと建物内は犬不可

建物内(売店・食事コーナー)と、キャンプエリアへのペット同伴は全面禁止です。観光ドライブで岩場・海岸エリアを楽しむスタイルがぴったり。売店でみかんソフトクリームやしらす丼をテイクアウトして、外の景色を眺めながら食べるのがおすすめですよ。
▶ テレビ「所JAPAN」で紹介された道の駅白崎海洋公園の絶景ポイント
▶ 【大阪から2時間】南紀白浜の道の駅4選|温泉・海鮮・水族館・絶景徹底ガイド
●南紀白浜・有田日高エリアでペットと泊まるなら
白崎海洋公園のある由良町から足を延ばして、南紀白浜エリアへ。オーシャンビューの露天風呂が自慢の温泉宿や、コテージタイプのペットと泊まれる宿が揃っています。愛犬と温泉リゾートを楽しめるのも和歌山ならではの魅力です。
▶ 有田・日高(由良)エリアでペットと泊まれる宿の写真・料金目安を見てみる(楽天トラベル)
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編集部おすすめ宿!白浜エリアでペットと泊まるならとれとれ市場隣接「とれとれヴィレッジ」
とれとれ市場のすぐそばに広がる、ドーム型コテージが立ち並ぶ異空間リゾート。小型犬(10kgまで)と泊まれるペット同伴ルームとドッグランを完備。白浜温泉が楽しめる温浴施設と漁協直営の海鮮バイキングも揃った、犬連れ旅行にうれしい充実ぶりです。
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■ドーム型コテージ×白浜温泉×海鮮バイキングが一度に楽しめる白浜の人気リゾート。ペット同伴ルームとドッグランを完備しているので、愛犬との南紀白浜旅行の拠点にぴったりです。
▶白浜温泉の温泉・露天風呂(じゃらん観光ガイド)
▶温泉も海もアドベンチャーワールドも!和歌山・白浜温泉のおすすめ観光スポット(楽天トラベルガイド)
⑦道の駅一枚岩(古座川町)

和歌山の秘境・古座川町に位置する道の駅一枚岩は、犬好きにとって特別な意味を持つスポットです。目の前に鎮座する「一枚岩」は、高さ約100m・幅約500mという圧倒的なスケールの一枚岩。古座川の清流をはさんで岩と向き合うその景色は、一度見たら忘れられませんよ。
古座川沿いの気持ちいい散歩コース

道の駅から古座川沿いに歩ける散歩コースは、犬連れには最高の環境。透明度の高い古座川の清流を眺めながら歩けて、浅瀬に下りて川遊びを楽しむこともできます。川がとにかくきれいで、夏場は地元の子どもたちが泳ぐほど。愛犬が川に入りたがったら、ぜひ一緒にバシャバシャしてあげてください。取材では「犬がいるときはテラスを使えます」と確認しているので、テラス席でひと休みしながら川の風景を楽しむこともできますよ。
年に数日だけ現れる「守り犬の影」

出展:南紀熊野ジオパーク
実はこの一枚岩、犬好きにとってたまらないミステリーがあるんです。4月19日前後と8月25日前後の数日間、対岸の山の影が岩に映り込み、まるで耳を立てた犬の顔のように見える現象が起こります。「岩かじり」という魔物を退治した紀州犬が映る「守り犬の影」と呼ばれているこの現象は、太陽の軌道の関係で年に数日しか見られない貴重なもの。愛犬と一緒にその瞬間に立ち会えたら、それだけで旅の語り草になりそうですよね。
周辺は秘境ドライブが楽しい

古座川沿いのドライブはとにかく絶景が続きます。近くには串本・橋杭岩もあって、干潮のタイミングで岩の先端まで歩くこともできますよ。愛犬を連れて南紀の秘境を探索する旅のベースとしても最高な道の駅です。
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⑧道の駅すさみ(すさみ町)

道の駅すさみは、和歌山37駅の中でGoogleマップの口コミ数が3,776件(37駅中最多)という、圧倒的な知名度を誇る人気の道の駅。取材では「外周りはOK、中はNG」と確認しており、建物の外エリアや広い駐車場周辺であれば愛犬と一緒に散策できますよ。
全国唯一!エビとカニの水族館が隣接

道の駅に隣接しているのが「道の駅すさみ エビとカニの水族館」。国内唯一のエビ・カニ専門水族館で、世界中から集めた300種類以上のエビ・カニが展示されています(水族館内は犬不可)。外から愛犬と海沿いの景色を眺めながら散策しつつ、ひとりが水族館に入って交代で楽しむのもいいですよ。すさみ町の海岸線は景色もよく、外の空気を吸いながら歩くだけでも十分爽快です。
すさみの海の幸を食べよう

道の駅内の売店では、すさみの海で獲れた新鮮な海産物が充実しています。すさみはイセエビやサザエの産地としても有名。ドライブ帰りのお土産調達はここで決まりですよ。愛犬を外でつないでおいて(リードポールあり)、さっとお買い物するのがおすすめです。
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●串本・すさみエリアでペットと泊まるなら
一枚岩・すさみまで来たら、本州最南端・串本、那智勝浦での一泊がおすすめ。本マグロで有名な那智勝浦、南紀ならではの南国らしい開放的な雰囲気の宿でペットと泊まる体験は一生の思い出になりますよ。
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編集部おすすめ宿!すさみエリアでペットと泊まるなら「南紀すさみ温泉 ホテル ベルヴェデーレ」
太平洋を一望する高台の全室オーシャンビューリゾート。小型犬と泊まれる専用客室・ドッグラン・ワンちゃん専用温泉シャワー室(無料)を完備し、愛犬と一緒にディナーが楽しめる専用レストランまで用意された、犬連れ旅行のホスピタリティが群を抜く一軒です。
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「南紀すさみ温泉 ホテル ベルヴェデーレ」の写真や料金目安はこちら(楽天トラベル)
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■愛犬専用温泉シャワー室・ドッグラン・ペット同伴ディナーまで揃う犬連れ旅行の理想形。全室オーシャンビューの露天風呂で太平洋を眺めながら、愛犬と南紀の自然をとことん満喫できます。
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▶歩ける世界遺産「熊野古道」の魅力。5本の参詣道と見所を紹介(楽天トラベルガイド)
愛犬と和歌山の道の駅へドライブ
今回は犬と一緒に行ける和歌山の道の駅を8か所、北から南の順に紹介しました。和歌山は南に行けば行くほど自然がダイナミックになって、愛犬にとっても最高の環境が広がっていきます。無料ドッグランがある四季の郷公園・しみず、グランピングで愛犬と泊まれるしみず、岩場散歩が映える白崎海洋公園、守り犬伝説の一枚岩、砂浜と秘境が楽しめる志原海岸——それぞれ個性がまったく違うので、愛犬の性格や好みに合わせて選んでみてくださいね。いつもの公園じゃ物足りないと感じているワンちゃんに、和歌山の大自然を思いきり体験させてあげてください!



